Você já imaginou como seria ter um robô que te ajudasse a se vestir pela manhã?
Essa ideia pode parecer futurista, mas cientistas da Universidade de York, na Inglaterra, estão trabalhando para torná-la realidade.
Eles desenvolveram um novo robô que pode ‘imitar’ os movimentos de duas mãos dos cuidadores humanos ao vestir uma pessoa. Até agora, os robôs assistivos de vestir, projetados para ajudar idosos ou pessoas com deficiência, eram feitos com apenas um braço, mas isso podia ser desconfortável ou impraticável para a pessoa em cuidado.
Para resolver esse problema, o Dr. Jihong Zhu, um pesquisador de robótica do Instituto de Autonomia Segura da Universidade de York, propôs um esquema de vestir assistivo de dois braços, que não foi tentado em pesquisas anteriores, mas inspirado pelos cuidadores que demonstraram que ações específicas são necessárias para reduzir o desconforto e o estresse da pessoa em seu cuidado.
Ele acredita que essa tecnologia pode ser significativa no sistema de cuidados sociais, permitindo que os cuidadores gastem menos tempo em tarefas práticas e mais tempo na saúde e no bem-estar mental dos indivíduos.
O Dr. Zhu coletou informações importantes sobre como os cuidadores se moviam durante um exercício de vestir, permitindo que um robô observasse e aprendesse com os movimentos humanos e, em seguida, gerando um modelo que imita como os ajudantes humanos fazem sua tarefa.
Isso permitiu que os pesquisadores coletassem dados suficientes para ilustrar que dois braços eram necessários para vestir e não um, além de informações sobre os ângulos que os braços fazem e a necessidade de um humano intervir e parar ou alterar certos movimentos.
A equipe também foi capaz de construir algoritmos que tornaram o braço robótico flexível o suficiente em seus movimentos para que ele pudesse realizar as ações de puxar e levantar, mas também ser impedido de fazer uma ação pelo toque suave de uma mão humana, ou guiado para fora de uma ação por uma mão humana movendo a mão para a esquerda ou direita, para cima ou para baixo, sem que o robô resistisse.
O Dr. Zhu disse: “Sabemos que tarefas práticas, como se vestir, podem ser feitas por um robô, liberando um cuidador para se concentrar mais na companhia e na observação do bem-estar geral do indivíduo em seu cuidado. Isso foi testado no laboratório, mas para que isso funcionasse fora do laboratório, realmente precisávamos entender como os cuidadores faziam essa tarefa em tempo real.
“Nós adotamos um método chamado aprendizado por demonstração, que significa que você não precisa de um especialista para programar um robô, um humano só precisa demonstrar o movimento que é necessário do robô e o robô aprende essa ação. Ficou claro que para os cuidadores dois braços eram necessários para atender adequadamente às necessidades de indivíduos com diferentes habilidades.
“Uma mão segura a mão do indivíduo para guiá-lo confortavelmente pelo braço de uma camisa, por exemplo, enquanto ao mesmo tempo a outra mão move a roupa para cima e ao redor ou por cima. Com o esquema atual de máquina de um braço, o paciente é obrigado a fazer muito trabalho para que um robô o ajude, movendo o braço para cima no ar ou dobrando-o de maneiras que ele pode não ser capaz de fazer.”
A pesquisa, em colaboração com pesquisadores da TU Delft e do Honda Research Institute Europe, foi financiada pelo Honda Research Institute Europe.
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